單臂
液壓機數(shù)控系統(tǒng)原理為:五單位穿孔紙帶由光電輸人機讀出,讀出信號通過譯碼器譯成數(shù)碼和各坐標、方向等指令,并分別輸人到指令寄存器和數(shù)碼譯碼器中。寄存的指令包括方向指令和坐標指令。方向指令是指正向或反向,通過它控制環(huán)形分配器和功放部分,使脈沖電動機正轉或反轉。坐標指令是指X,Y,Z坐標,這一指令打開X, Y減法計數(shù)器和Z寄存器的輸人門,然后通過數(shù)碼譯碼器將坐標數(shù)碼輸人到X, Y坐標減法計數(shù)器或Z寄存器中,并由數(shù)碼管顯示。X, Y坐標顯示均為瞬時位置與原點距離,Z坐標顯示為瞬時模具號碼。各坐標的慢速起動、高速趨近及慢速定位,由變頻控制器來實現(xiàn)。X, Y坐標亦設有遺補判別及遺補器,以進行傳動齒輪正反向運動間隙等的補償。Z坐標設有反饋裝置和比較器,當反饋信號與Z寄存器寄存的模具號碼比較器上一致時,發(fā)出脈沖電動機停機信號和定位銷定位信號。當X, Y坐標顯示為0, z坐標顯示為選用的模具號碼,定位銷動作完畢后,發(fā)出滑塊下沖信號,這一加工程序便完畢。當滑塊沖孔完畢并回程到一定位置時,發(fā)出光電輸入機再起動信號,下一程序便輸人,系統(tǒng)進人又一工作循環(huán)