1.動力元件
動力元件又稱液壓泵，其作用是利用密封的容積變化，將原動機(如內燃機，電動機) 的輸入機械能轉變為工作液體的壓力能(即液壓能)，是油壓機液壓系統的能源(動力)裝置。
2.執行元件
將液壓能轉換成機械能的裝置稱為執行元件。這是與液壓泵作用相反的能量轉換裝置，是液壓缸和液壓馬達的總稱。前者是將液壓能轉換成往復直線運動的執行元件，它輸出力和速度；后者是將液壓能轉換成連續旋轉運動的執行元件，它輸出扭矩和轉速。擺動液壓馬達(習慣稱擺動液壓缸)不可連續回轉，只能往復擺動(擺動角小于3600 )。
3.控制元件
液壓系統中控制液體壓力、流量和流動方向的元件，總稱為控制元件，通常稱為液壓控制閥，簡稱液壓閥、控制閥或閥。
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