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【 來源: 】 【 發布時間:2014-01-02 】 【 字體:

液壓機控制理論和控制系統在不斷地由簡單到復雜,向高精度、高可靠性、綜合優化、高智能化方向發展。運用狀態空間描述、分析、設計控制系統,成為現代控制理論的重要標志。

   系統或事物本身的概念模糊,即一個對象是否符合這個概念難以確定,稱為模糊不確定性,如產品美觀或舒適性評判,這可用模糊數學理論來描述;系統為多模式或變模式集成,具有控制策略方面的不確定性,如艦船計算機監控系統。

   有理個獨立變量,求得行個獨立變量的時間響應,就可以完全描述該系統的運動狀態。現代機械控制與經典機械控制相比的特點 現代機械控制有多種分支,如最優控制、自適應控制、魯棒控制等。

   與經典機械控制相比有以下重要特點:控制系統的結構由單輸入、單輸出向多輸入、多輸出轉變;研究工具由頻率法向狀態空間法轉變;計算工具由手工估算向計算機模擬計算轉變;系統建模由工作機理建模向統計建模轉變。

    控制系統的決策和操作中,人的經驗、專家的知識發揮著關鍵作用。目前人工智能控制理論,如模糊控制、神經網絡控制、專家系統等已得到廣泛應用,這大大提高了動力機械的控制技術水平。采用系統辨識,利用觀察到的動態系統輸入和輸出數據,確定其模型。

添加時間:2014-01-02  瀏覽次數:777



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